일단, 서버가 추가되지 않는 이유는 버전이 지원하지 않기때문입니다.
요즘 나온 eclipse 2019-06,12 버전의 경우 eclipse IDE for Enterprise Java Developers 를 선택하여 인스톨해야 합니다.

eclipse version IDE (서버추가 X)
eclipse version EE (서버추가 O)